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    电液伺服阀各项参数定义及解释
    发布者:guorui 发布时间:2014/10/16  点击:4541

    技术术语 

       额定电流  

         为产生额定流量对线圈任一极性所规定的输入控制电流(不包括零偏电流),以毫安(mA)表示。通常额定电流指单线圈连接,差动连接或并联连接而言,当串联连接工作时,其额定电流为上述工作方式额定电流之半。

    零值电流 

    对于差动连接线圈,当差动电流为零时,流经每个线圈的电流。

    过载电流 

    流经力矩马达线圈的最大允许电流。推荐过载电流为流经力矩马达线圈最大电流之二倍。

    线圈电阻  

    每个线圈的直流电阻,以欧姆(Ω)表示。线圈电阻公差为名义值的±10%。同一台伺服阀中,两线圈电阻值相差不大于名义电阻值的5%

    线圈电感 

    线圈阻抗的电感分量,以亨(H)表示。线圈的电感与供油压力、输入电流幅值及频率有关,规定在控制电流频率为60Hz,峰间值为1/4额定电流和在额定供油压力下测定。

    线圈电感通常在线圈串联状态下测量。

    额定流量  

    相应于额定电流和给定的供油压力及负载压力条件下,所规定的控制流量输出。通常,额定流量规定为压降等于额定供油压力时,与额定电流相对应的空载流量,以升/分(L/min)表示。

    流量增益  

    流量曲线的斜率,以升/分·毫安(L/min·mA)表示。

    内漏  

    控制流量为零时,从回油窗口流出的流量,以升/分(L/min)表示。随控制电流而改变,取最大值为内漏。

    滞环 

    在正负额定电流之间,以小于动态特性起作用的速度循环(通常不大于0.1Hz),产生相同流量往和返的控制电流之差的最大值,对额定电流之比,以百分数表示。

    非线性度 

    流量曲线的不直线度。用名义流量曲线对名义流量增益线的最大偏差与额定电流之比,以百分数来表示。

    不对称度  

    两个极性流量增益的不一致性。取一极性的名义流量增益与另一极性的名义流量增益之差对其中较大者之比,以百分数表示。

    重叠  

    滑阀处于零位时,固定节流边与可动节流边之间的轴向位置关系。对伺服阀来说,重叠的度量方法为:对每一极性分别作出名义流量曲线近似于直线部分的延长线,两延长线的零流量点之间总间隔,用对额定电流的百分比表示。

    零重叠为名义流量曲线的两个延长线不存在间隔的情况。正重叠为导致零位区域名义流量曲线斜率减小的重叠情况。负重叠为导致零位区域名义流量曲线斜率增大的情况。零重叠的公差规定为±2.5%

    压力增益  

    控制流量为零时,负载压降对控制电流的变化率,以兆帕/毫安(MPa/mA)表示。通常压力增益规定用±40%最大负载压降范围内,负载压降对控制电流曲线的平均斜率表示。同样,压力增益也可规定为阀在零位,输入1%额定电流时,负载压降相对于额定供油压力的百分比变化。

    零偏  

    空载控制流量为零的状态称为零位。为使阀处于零位所需输入的控制电流(不计及阀的滞环影响)对额定电流之比,以百分数表示,称为零偏。

    分辨率 

    使阀的控制流量发生变化的控制电流最小增量。随控制电流大小和停留时间长短不同。取其最大值与额定电流之比,以百分数表示。

    频率特性  

    控制电流在某个频率范围内作正弦变化时,空载控制流量对控制电流的复数比。输入幅值大小,工作温度、供油压力和其它工作条件对阀的频率特性都有影响。通常在标准试验条件下,及控制电流峰间值为50%额定电流下测定。用幅值为-3分贝(dB)和相位角为-90°时所对应的频率来衡量。阀频率特性的幅值比不应大于+2分贝(dB)。

        

    电气性能  

    线圈连接



    线圈连接图

    规定控制电流的正极性

    单线圈:      2+1-4+3-

    串联线圈:    14相连,2+3-

    并联线圈:    1324相连,(13-,(24+

    差动连接:    14相连,当(14+时,(142<14)到3,当(14-时,2到(14>3到(14

    电插头座  

    通常供货为外形图所示通用电插头座,也可以根据用户要求提供专用电插头座。

    插头座有4种方向可供选择,具体方向请查阅相应产品的系列号。

    励振  

    为改善阀的特性,给输入信号附加的振荡信号称为励振。

    本样本给出的伺服阀性能,均在无励振条件下测定。

    加入励振可改善阀的滞环和分辨率,但会增加内漏。

    励振频率一般取100400Hz,幅值(峰间值)为10%20%额定电流。

    伺服放大器  

    伺服阀的力矩马达线圈需要一个直流输出的伺服阀放大器来驱动。

    伺服阀放大器应采用深度电流反馈,以消除阀线圈阻抗变化引起阀的增益变化和相位滞后。

    本事业部可提供与伺服阀配套的专用伺服放大器及电源。

    液压特性  

    供油压力  

    FF系列伺服阀可在供油压力228MPa下正常工作。

    FF系列伺服阀额定供油压力为21MPa,样本中给出的性能系在额定供油压力下测定。

    阀性能,特别是分辨率和动态响应随供油压力降低而变差。

    阀可以在额定供油压力以外的压力下工作,但零偏将有所变化。

    在额定压力以外的压力下,阀的空载流量按下式计算:

    式中:Ps – 实际供油压力

          Ps – 实际供油压力

    Qn – 额定流量

    Q – 供油压力为Ps时的空载流量

    回油压力  RETURN PRESSURE

    回油压力可在大范围内变动(通常不大于2MPa),但回油压力增大会引起零漂。

    不允许回油压力大于进油压力,以免液流向液压放大级产生回流。

    耐压和破坏压力  

    耐压能力:进油及负载窗口=1.5 Ps

              回油窗口=1.0 Ps

              试验后,仍能符合技术条件要求。

    破坏能力:进油及负载窗口=2.5 Ps

              回油窗口=1.5 Ps

              试验后,阀不应破坏,但不要求阀恢复工作性能。

    工作液 

    FF系列伺服阀密封件采用丁晴橡胶,工作液为航空液压油YH10YH12或其它石油基液压油。

    工作液清洁度  

    工作液固体颗粒污染度应符合GJB420所规定的68级污染等级。

    伺服阀进油窗口前应安装名义过滤度不低于10微米(μm)的滤油器。

    静态特性  

    极性  

    输入正极性控制电流时,规定“液流从负载窗口1流出,由负载窗口2流入”的流向为正流量极性。

    空载流量特性 

    负载开启(空载)情况下测定。

    阀的额定流量、滞环、零偏、非线性度、不对称度等指标可以从空载流量曲线上得到。

    零重叠(公差±2.5%)阀在±3%零位区域内,流量增益变化范围50%200%名义流量增益。


    如图并参见技术术语定义:

    滞环100%

    压力特性  

    在零位区域(对零重叠阀为10%额定电流)负载关断的情况下测定。阀的压力增益和零偏可在压力特性曲线上得到。阀的压力增益随滑阀工作尖边磨损而变低。

    如图并参见技术术语定义:

    零偏100%

    内漏特性  

    在负载关断的情况下测定。

    阀的内漏随滑阀的工作尖边磨损而增大。



    负载特性  

    负载流量计算公式:

    式中:Qv – 负载流量

          K  – 结构系数

          I  – 输入电流

          Pv – 阀压降

    Pv=(Ps-Pr)-Pl

          Ps – 供油压力

          Pr – 回油压力

          Pl -  负载压降


    分辨率  

    分辨率在零位附近(10%额定电流处)测定。

    分辨率随供油压力降低、滑阀磨损和工作液污染度程度加剧而变差。




    由图中及分辨率定义:

    分辨率100%

    零偏  

    零偏在标准试验条件下消除阀的滞环后测定。

    在使用周期内阀的零偏允许增大到6%

    重叠  

    用户不作声明,提供的伺服阀均为零重叠。零重叠公差规定为正重叠2.5%~负重叠2.5%

    根据特殊需要,可提供指定正重叠或负重叠的阀。

    负重叠(预开口):零位流量增益增大,压力增益减小,零位泄露增加。

    正重叠(负开口):零位流量增益减小,压力增益变差,零位泄露减小。



    动态特性  

    频率特性  

    取决于输入信号幅值,供油压力和阀的结构参数。

    频率相应幅值比不允许大于+2dB

     




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