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    伺服阀使用说明
    发布者:guorui 发布时间:2014/10/14  点击:5590

    伺服阀使用说明书

        伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件,它可将电调装置发出的控制指令,转变成相应的液压信号,并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量,来达到驱动阀门、控制机组的目的。

    1  结构特点   

    伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统;第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。


                                 1

    1.1 力矩马达:一种电气—机械转换器,可产生与电指令信号成比例的旋转运动,用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上,弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接,并由薄壁弹簧管支撑。

    1.2 先导级:挡板从弹簧管中间伸出,置于两个喷嘴端面之间,形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板,从而可改变两侧喷嘴的开启,使其产生压差,并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。

    1.3 功率放大级:由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动,阀套上开有环行槽,分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时,阀芯被置于阀套的中位;阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时,导致油液从供油腔P流入一控制腔(AB),从另一控制腔(BA)流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球,产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时,衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是,阀芯停留在某一位置。在该位置上,反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩,因此,阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。

    1.4 特点:

    l        衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好

    l        喷嘴挡板级输出驱动力大

    l        阀芯基本处于浮动状态,不易卡住

    l        阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小

    2  工作原理:

        当力矩马达没有电信号输入时,衔铁位于极靴气隙中间,平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时,力矩马达的线圈中有电流通过,产生一磁场,在磁场作用下,产生偏转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时,挡板两侧与喷嘴的距离相等,两侧喷嘴泄油面积相等,使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入,衔铁带动挡板转动时,挡板移近一只喷嘴,使这只喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的油压变高,而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大,泄油量增大,使喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大,挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通,当两个喷嘴前的油压不等时,滑阀两端的油压也不相等,使滑阀移动,由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭,从而控制通向油动机活塞下腔的高压油,以开大调节阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性,在伺服阀中设置了反馈弹簧,使伺服阀有一定的机械零偏(可外调)。在运行中如突然发生断电或失去电信号时,靠机械力最后可使滑阀偏移一侧,使调节阀关闭。

    3  技术参数:(MOOG-J761

    额定流量:63 lpm

    分辨率:<0.5%

    滞环:<3%

    最高允许工作压力: 32MPa

    正常工作压力:14MPa

    工作温度:-29~135

    密封材料:氟橡胶

    线圈电阻:80Ω(单线圈     40Ω(两线圈并联

    额定电流:±40mA

    接线方式:AC+  BD-

    4  注意事项:

    4.1 油液建议使用温度为35℃~55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。

    4.2为了系统和元件的最佳寿命,系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2NAS-1638等级6ISO-15/12

    4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障,用户不得自行解体,而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。

    4.4      伺服阀的装卸

    4.4.1安装伺服阀前应确认:

    l        安装面无污粒附着;

    l        供油和回油管路正确;

    l        底面各油口的密封圈齐全;

    l        定位销孔位正确。

    4.4.2伺服阀从液压系统卸下时,必须做到:

    l        将阀注满清洁工作液,装上运输护板;

    l        妥善保护好安装座上各油口,以免污物侵入。

    4.5      伺服阀的使用

    4.5.1伺服阀外接导线应屏蔽,并良好接地。

    4.5.2阀的极性应按使用说明书规定联接。

    4.5.3阀的输入电流不允许超过制造厂允许值。

    4.5.4伺服阀在未供油压的情况下,应尽量避免输入交变电信号。

    5            伺服阀常见故障及原因

         

    阀不工作(无流量或压力输出)

    外引线断路

    电插头焊点脱焊

    线圈霉断或内引线断路(或短路)

    进油或回油未接通,或进、回油口接反

    阀输出流量或压力过大或不可控制

    阀安装座表面不平,或底面密封圈未装妥,使阀壳体变形,阀芯卡死。

    阀控制级堵塞

    阀芯被脏物或锈块卡住

    阀反应迟钝,响应降低,零偏增大

    系统供油压力低

    阀内部油滤太脏

    阀控制级局部堵塞

    调零机械或力矩马达(力马达)部分零组件松动

    阀输出流量或压力(或执行机构速度或力)不能连续控制

    系统反馈断开

    系统出现正反馈

    系统的间隙、摩擦或其它非线性因素

    阀的分辨率变差、滞环增大

    油液太脏

    系统出现抖动或振动(频率较高)

    系统开环增益太大

    油液太脏

    油液混入大量空气

    系统接地干扰

    伺服放大器电源滤波不良

    伺服放大器噪声变大

    阀线圈绝缘变差

    阀外引线碰到地面

    电插头绝缘变差

    阀控制级时堵时通

    系统变慢(频率较低)

    油液太脏

    系统极限环振荡

    执行机构摩擦大

    阀零位不稳(阀内部螺钉或机构松动,或外调零机构未锁紧,或控制级中有污物)

    阀分辨率变差

    外部漏油

    安装座表面粗糙度过大

    安装座表面有污物

    底面密封圈未装妥或漏装

    底面密封圈破裂或老化

    弹簧管破裂

    国锐液压伺服阀维修


    文章出自:比例阀维修www.ksgry.com,转载请标明出处,谢谢合作!
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